ALDNOAH.ZERO

1972年，阿波羅17號在登月時發現了由古代文明建造的連接著地球與火星的「超空間門」。隨後地球向火星派出了以雷列加利亞博士為首的調查團。伴隨著火星的殖民進程，火星開拓民與地球之間的分歧越發擴大。
1985年，雷列加利亞博士在火星成立瓦瑟帝國並稱帝，同時利用從古代火星文明處獲得的技術「Aldnoah」進行機動兵器「甲胄騎兵」的開發。
1999年，第二任瓦瑟帝國皇帝，雷列加利亞之子基爾澤利亞對地球宣戰。然而，發生了因超空間門失控而使月球毀滅，被稱為「Heaven fall」的事件。隨著基爾澤利亞的戰死，2000年地球與火星達成了停戰。
2014年，已經休戰了十餘年的地球與火星正在進行和平談判，火星公主艾瑟伊拉姆·瓦瑟·艾莉歐斯亞赴地球進行親善活動。然而，遊行車隊遭到恐怖分子的飛彈攻擊，其生死不明。火星方面將其視為地球的宣戰公告，並且開始將軍隊降下至地球。