魔王，落腳於笹塚

伊古諾拉海上浮現了聖十字大陸安特・伊蘇拉。魔王撒旦為了建立魔物的樂土，率領亞多拉瑪雷克、艾謝爾、路西菲爾、以及馬納果達這四位惡魔大元帥進攻人類世界。然而此時手持聖劍的勇者出現了。魔王受到勇者的攻擊，被迫漂流到了異世界的日本東京一個名叫笹塚的地方。而他所在的世界已經不是原來的世界，而是摩天大樓遍地的現代化人類的世界。